Fünf Begleiterarten werden mit der kostenlosen Erweiterung Aion (ab 7,30€ bei kaufen): Assault on Balaurea hinzugefügt. Erstmalig in Aion können die Spieler funktionstüchtige Begleiter erwerben, die Güter lagern, bei der Herstellung helfen oder als Wächter dienen, indem sie ihre Meister vor sich nähernden Feinden warnen. Das Begleitersystem soll im Laufe der Zeit ausgebaut werden und mit Assault on Balaurea werden fünf unterschiedliche Begleiterarten vom Stapel laufen:

-Begleiter: Begeben sich mit ihren Meistern auf Abenteuerreise durch Atreia
-Signal: Machen ihre Meister auf die Anwesenheit feindlicher Spieler aufmerksam
-Pack: Erweitern das Inventar ihres Meisters
-Glücksbringer: Beglücken ihren Meister mit Gegenständen, wenn sie gut gefüttert werden
-Reinrassig: Gewähren ihrem Meister mehrere Funktionen gleichzeitig

Den Spielern stehen 100 extra dafür vorgesehene Begleiterplätze zur Verfügung, die sie mit Wesen ihrer Wahl bevölkern können, wobei nur jeweils ein Begleiter herbeigerufen werden und aktiv sein kann. Ihre Features, wie etwa zusätzliche verfügbare Inventarplätze, bleiben auch dann aktiv, während der Begleiter abwesend ist. Spieler können jeweils nur einen Begleiter einer bestimmten Art haben. Namen sind nicht einzigartig, können also mehrfach verwendet und beliebig geändert werden. Zusätzlich löst ein neues Emote "Begleiter loben" für jede Begleiterart eine einzigartige Animation aus.

Die Aion-Spieler können Begleiter sowohl im Spiel als auch außerhalb erwerben; sie können sie beispielsweise im Spiel kaufen, als Quest-Belohnung oder Beuteabwurf erhalten, sie im NCsoft Store erstehen oder sich im Rahmen spezieller Werbe-Events sichern. Anlässlich der Veröffentlichung der Erweiterung erhalten Spieler, die Aion: Assault on Balaurea (neues Paket; Aion inklusive aller Updates für 29,99 Euro) bei ausgewählten Händlern kaufen, einen exklusiven Begleiter sowie ein Sherpa-Ailu (Panda) Pack Pet.