Um den Grund im Detail zu erläutern, müsste ich an dieser Stelle wohl ziemlich viel spoilern, aber es sei gesagt, dass insbesondere im Falle von Undertale sog. "vernünftige" Achievements wie bspw. für das Beenden von Spieldurchgängen im allerhöchsten Maße kontraproduktiv wären, da das Spiel u.a. deutliche Kritik an gewissen Spielermentalitäten äußert. Wer einen Genocide Run bis zum Ende durchgezogen hat, dürfte wissen, wovon ich Rede.
Um eine - wenn auch eher holprige - Analogie zu bemühen: Man stelle sich z.B. das Finale von Spec Ops: The Line vor, dieses Mal allerdings mitsamt pathetischem Happy End, Killcount, Unlockables sowie Siegesfanfaren.